# arduino > Arduino Studio - Ambiente de Desenvolvimento Integrado para a plataforma Arduino. > Mais informações: . - Compila um sketch: `arduino --verify {{caminho/para/arquivo.ino}}` - Compila e envia sketch: `arduino --upload {{caminho/para/arquivo.ino}}` - Compila e envia sketch para um Arduino Nano com uma CPU Atmega328p, conectada na porta `/dev/ttyACM0`: `arduino --board {{arduino:avr:nano:cpu=atmega328p}} --port {{/dev/ttyACM0}} --upload {{caminho/para/arquivo.ino}}` - Define a preferência `nome` para um determinado `valor`: `arduino --pref {{nome}}={{valor}}` - Compila um sketch, coloca o resultado da compilação no diretório de compilação, e reutiliza qualquer resultado pre-existente neste diretório: `arduino --pref build.path={{caminho/para/diretório}} --verify {{caminho/para/arquivo.ino}}` - Salva todas as preferências (alteradas) para `preferences.txt`: `arduino --save-prefs` - Instala a última placa SAM: `arduino --install-boards "{{arduino:sam}}"` - Instala bibliotecas Bridge e Servo: `arduino --install-library "{{Bridge:1.0.0,Servo:1.2.0}}"`