# at > Planifie l'exécution d'une commande une fois à un moment donné. > Le service atd (ou atrun) doit être actif pour l'exécution des commandes planifiées. > Plus d'informations : . - Planifie l'exécution de la commande donnée dans l'entrée standard dans 5 minutes (Appuyer sur `Ctrl + D` une fois la commande inscrite) : `at now + 5 minutes` - Planifie l'exécution d'une commande depuis l'entrée standard (impression echo redirigée dans un tube) aujourd'hui à 10h00 : `echo "{{./ma_commande.sh}}" | at 1000` - Planifie l'exécution des commandes inclues dans un [f]ichier pour mardi prochain 21h30 : `at -f {{chemin/vers/fichier}} 9:30 PM Tue`